Mamá Oso Hormiguero cuenta la historia de un oso hormiguero que llama la atención de todos por ser madre de un pequeño mapache, aunque él no haya nacido de su vientre. Escrito por Lucio Luiz con ilustraciones de PriWi, el libro aborda el afecto, la familia y el sentido de pertenencia a través de una historia pensada para el público infantil.
El libro fue publicado por Marsupial Editora el 11 de noviembre de 2015, con 40 páginas, y tuvo una sesión de lanzamiento y firma de ejemplares en la librería Blooks, en São Paulo. Está disponible en portugués (edición física y digital) y, desde 2021, también en inglés bajo el título «Mommy Anteater», en formato digital.